199002189 - ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ - СИСТЕМА ПОДДЕРЖАНИЯ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ VDC/ESP

ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ1 - Блок управления системы ABS/ESP2 - Датчик угла поворота рулевого колеса, встроенный в систему EPS (усилитель руля)3 - Блок управления двигателем4 - Датчик заноса/поперечного/продольного ускорения5 - Датчик правого переднего колеса6 - Клавиша включения функции ASR (OFF)7 - Датчик правого заднего колеса8 - Датчик левого заднего колеса9 - Контрольная лампа системы ESP10 - Контрольная лампа функции EBD11 - Контрольная лампа системы ABS12 - Датчик левого переднего колеса13 - Контрольная лампа функции HHC

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Тормозная система ABS BOSCH 8, используемая в данное время, является сегодня самой современной системой, обеспечивающей наибольшую безопасность движения. Таких характеристик удалось добиться благодаря установке системы ESP, выполняющей функции систем ASR/MSR/HBA/HHC, в дополнение к гидравлическому блоку системы ABS/EBD.µ - сцепление колес с дорожным покрытиемS - пробуксовкаA - даипазон включения функции EBDB - диапазон включения системы ABSC - диапазон включения системы ESP1 - Кривая поперечных сил2 - Кривая продольных силИз диаграммы сцепления с дорожным покрытием/пробуксовка видно, что рабочий диапазон системы ESP гораздо больше, чем у традиционной системы ABS/EBD.Система ESP включается автоматически при включении двигателя и не может быть выключена. Клавиша на центральном туннеле управляет только включением функций ASR/MSR в случае необходимости (см. Функции ASR/MSR).ВХОДНЫЕ СИГНАЛЫ:- Датчики частоты вращения колес (прямое подключение) (3)- Датчик на педали тормоза, нормально разомкнутый (прямое подключение) (4)- Датчик на педали тормоза, нормально замкнутый (через шину C-CAN) (5)- Клавиша включения функции ASR Off (прямое подключение) (6)- Блок управления двигателем (через шину C-CAN) (2)- Положение дроссельной заслонки (от блока управления двигателем ECM через шину C-CAN) (8)- Центральный компьютер (14)- Положение рычага стояночного тормоза (шина C_CAN)- Индикация состояния контрольных ламп (шина C-CAN) (11)- Датчик заноса или датчик рысканья (Z) (автомобиль поворачивается относительно центральной оси - шина C-CAN) (10)- Датчик поперечного ускорения (Y) (шина C-CAN) (10)- Датчик продольного ускорения (X), крена (шина C-CAN) (10)- Датчик угла/скорости поворота рулевого колеса, встроенный в усилитель руля (шина C-CAN) (12)- Блок управления роботизированной КП, где предусмотрено (включенная передача) (шина C-CAN) (13)- Датчик давления в тормозной системе (прямое подключение) (1)- Датчик включенной передачи заднего хода (16)ВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ:- Команда регулировки давления в тормозной системе (15)- Команда отмены опережения зажигания (шина C-CAN) (9)- Команда регулировки мощности двигателя (шина C-CAN) (8)- Блокировка переключения передач на версиях с роботизированной КП (шина C-CAN) (13)- Сигнал частоты вращения колес для спидометра (шина C-CAN) (14)- Сигнал VSO (скорость автомобиля) (14)- Контрольная лампа систем ABS/ASR/ESP/HHC на комбинации приборов (шина C-CAN- СВЕТОДИОД ИНДИКАЦИИ ФУНКЦИИ ASR OFF (7)

СИСТЕМА ESP

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Электронная система поддержания курсовой устойчивости ESP (Electronic Stability Program) является активной системой обеспечения безопасности, контролирующей автомобиль во время динамических маневров на дороге и активирующейся в критических ситуациях. Система ESP выполняет описанные выше функции систем ASR/MSR/HBA/HHC и обеспечивает устойчивость автомобиля при резких маневрах и, прежде всего, на скольком дорожном покрытии. Она очень быстро реагирует как на избыточную, так и на недостаточную поворачиваемость и возвращает автомобиль в устойчивое состояние, позволяющее водителю полностью контролировать автомобиль.    Это стало возможным благодаря дополнительным датчикам: датчик угла поворота рулевого колеса и датчик рысканья.Управление системой ESP осуществляет блок управления системой ABS, в который встроен специальный гидравлический блок, позволяющий управлять тормозной системой без участия водителя.Блок управления обрабатывает следующие сигналы:- сигнал датчика угла и скорости поворота рулевого колеса,- сигнал датчика заноса/поперечного/продольного ускорения- положение дроссельной заслонки- сигнал датчиков частоты вращения колес,- датчик давления в тормозной системеБлагодаря специальным алгоритмам программного обеспечения вычисляются параметры для динамического управления следующими явлениями:- продольная и поперечная пробуксовка колес относительно дорожного покрытия- занос.На основании этих паратметров определяются динамические характеристики автомобиля. Распознаются критические, обусловленные погодными условиями или местностью состояния (например, плохое сцепление с дорожным покрытием) или ошибки водителя (например, аффективное действие). На основании этих параметров система распознает ошибку водителя и поддерживает курсовую устойчивость автомобиля, управляя тормозной системой и крутящим моментом двигателя.Система соединена со следующими элементами:- блок управления двигателем ECM (Engine Controlo Module) для регулировки движущего момента- система MTA (блок управления роботизированной КП) для переключения передач на версиях, где это предусмотрено- модуль центрального компьютера BCM (Body Computer Module) для определения скорости автомобиля и управления контрольными лампами.Обмен данными происходит через шину C-CAN.Для диагностики системы используется шина C-CANСистема оснащена силовым модулем со специальным главным тормозным цилиндром. Магистрали главного тормозного цилиндра и системы ABS оснащены гибкими патрубками, так как их диаметр стал больше (6 вместо 4 мм). Это позволяет избежать негативного воздействия на систему ESP при низкой температуре тормозной жидкости.

Принцип работы

Система ESP контролирует продольную и пеперечную пробуксовку, а, следовательно, курсовую устойчивость автомобиля.Поперечная устойчивость автомобиля зависит от реакции шин на поперечные силы и сцепление с дорожным покрытием.Сцепление колеса с дорожным покрытием зависит от вертикальной нагрузки, т.е. от наличия или отсутствия нагрузки на колесо, и от коэффициента трения. Коэффициент трения зависит от состояния дорожного покрытия и шин.Если автомобиль едет по прямому участку дороги, воздействием боковых сил можно пренебречь и учитывать только те внешние факторы, которые увеличивают воздействие боковых сил (например, боковой ветер, другие особенности дорожного покрытия). В повороте все по-другому, так как воздействие боковых сил сильно возрастает из-за воздействия центробежной силы (поперечное ускорение).Воздействие боковых сил изменяет угол рысканья колес, а, следовательно, и осей (угол рысканья = отклонение от необходимого направления движения).Боковые силы воздействует не равномерно на все четыре колеса, потому нагрузка на все колеса разная. Нагрузка на колесо может отличаться в зависимости от его состояния:- ускорение (отсутствие нагрузки на переднюю подвеску, нагрузка на заднюю ось)- торможение (нагрузка на переднюю подвеску, отсутствие нагрузки на заднюю ось)- поворот направо/налево (нагрузка на внешние колеса, отсутствие нагрузки на внутренние)- ускорение/замедление в повороте (комбинация выше описанных случаев).Если боковые силы оказывают различное воздействие на колеса, возникающие в результате силы, воздействующие на оси, тоже различны, при этом увеличение воздействия на переднюю подвеску или наоборот на заднюю ось приводит к повороту автомобиля вокруг своей оси (ось ускорения).Момент рысканья оказывает влияние на динамические характеристики автомобиля и приводит к недостаточной или избыточной поворачиваемости.НЕДОСТАТОЧНАЯ ПОВОРАЧИВАЕМОСТЬ:Недостаточная поворачиваемость автомобиля возникает, если при возрастающем поперечном ускорении угол рысканья передней подвески увеличивается сильнее, чем задней оси. В таком случае автомобиль стремиться двигаться при повороте в прямом направлении (то есть радиус поворота увеличивается).ИЗБЫТОЧНАЯ ПОВОРАЧИВАЕМОСТЬ:Избыточная поворачиваемость автомобиля возникает, если при возрастающем поперечном ускорении угол рысканья задней оси увеличивается сильнее, чем передней подвески. Автомобиль стемится повернуться, т.е. развернуться задом (задняя ось стремится двигаться в прямом направлении, радиус поворота уменьшается).Для контроля за воздействием боковых сил и ограничения момента рысканья, блок управления системой ABS рассчитывает номинальные пара

... DATA ERROR - CROPPED TEXT | Ошибка данных - Текст обрезан ...