Электронная антиблокировочная система ABS регулирует передаваемые на колеса тормозные усилия и предотвращает потерю сцепления независимо от состояния шин или дорожного покрытия.Для этого используется электронная система поддержания курсовой устойчивости ESP (Electronic Stability Program), отвечающая за стабильность траектории движения автомобиля и, при необходимости, оказывающая воздействие на тяговое усилие и целенаправленно подтормаживающая колеса: при потере сцепления с дорожным покрытием система помогает направить автомобиль в нужном направлении. Блок управления системы ABS в топовой комплектации включает функции ESP (Electronic Stability Program) и ASR (Anti Slip Regulation), а также функции HH "Hill Holder" и НBA (Hydraulik Brake Assist).Электронная система поддержания курсовой устойчивости воздействует на двигатель и тормоза и создает стабилизирующий момент, когда датчики системы ABS сообщают о наличии состояний, при которых автомобиль теряет сцепление с дорожным покрытием. Система ESP оснащена специальным датчиком наряду с датчиками системы ABS: речь идет о датчике, распознающем вращение автомобиля вокруг вертикальной оси и его продольное ускорение (центробежная сила) (датчик рысканья); кроме того, система использует сигналы датчика поворота рулевого колеса, которые она получает через шину CAN от блока управления гидроусилителем руля. Для ассистента трогания на подъеме (HH) используется датчик продольного ускорения, установленный в датчик рысканья. Кроме того, система поддержания курсовой устойчивости использует данные датчика давления, измеряющего давление в гидравлическом контуре: Этот датчик встроен в блок управления электронной гидравлической системой. Ассистент экстренного торможения (HBA) помогает водителю при экстренном торможении в том случае, если педаль нажимается быстро и удерживается в нажатом положении небольшим усилием. Система активируется, когда скорость возрастания давления превышает определенное пороговое значение (быстрое нажатие на педаль тормоза - "экстренное торможение"), и увеличивает тормозное усилие на колесах для достижения максимально эффективного торможения. Электронная система поддержания курсовой устойчивости всегда используется в сочетании с антипробуксовочной системой ASR. Система ASR увеличивает стабильность и активную безопасность автомобиля за счет контроля над проскальзыванием ведущих колес: если проскальзывание обусловлено слишком высокой мощностью система ASR вмешивается в управление двигателем (совместно с блоком управления двигателем) и снижает вырабатываемую двигателем мощность. Если же, напротив, распознается пробуксовка только одного колеса, то система активирует модулирующий клапан и подтормаживает только это колесо. Антипробуксовочная система (ASR) включается автоматически при запуске двигателя: систему можно выключить с помощью клавиши "ASR OFF", расположенной на панели управления в середине передней панели. При выключении системы загорается светодиод на клавише и соответствующая контрольная лампа на комбинации приборов. Электронная система поддержания курсовой устойчивости ESP также включается автоматически при запуске двигателя, но выключить ее невозможно. Система ""Hill Holder"" помогает водителю при трогании на подъеме. Система HH способна автоматически обеспечивать необходимый для удержания автомобиля от скатывания тормозной момент до тех пор, пока сцепление не будет полностью включено, а производимый двигателем крутящий момент не будет достаточным для комфортного трогания автомобиля. Ассистент трогания на подъеме HH включается автоматически при нажатой педали тормоза и одновременном наличии следующих условий: скорость равна нулю, уклон дороги более 2%, педаль сцепления нажата; при отпускании педали тормоза и наличии всех остальных условий, ассистент трогания на подъеме HH в течение 2 сек удерживает давление в тормозной системе и дает водителю возможность перенести ногу с педали тормоза на педаль акселератора без скатывания автомобиля и необходимости использовать ручной тормоз. При нажатии на педаль акселератора ассистент трогания на подъеме остается активен еще в течение 10 секунд или до достижения достаточного для трогания крутящего момента. Ассистент трогания на подъеме HH не активируется при включенной передаче заднего хода. Для дополнительных подробностей См. описания 3350 РЕГУЛИРОВКА ТЯГОВЫХ УСИЛИЙКонтрольная лампа системы ASR/ESP: контрольная лампа мигает при активации системы, чтобы сообщить водителю о включении антипробуксовочной системы ASR вследствие ухудшения сцепления с дорожным покрытием. При обнаружении блоком управления неисправности системы ASR или ESP контрольная лампа горит постоянным светом. Питающие кабели блока управления оснащены двумя соответствующими предохранителями, установленными рядом с коммутационным блоком в моторном отсеке. Цепь питания при включенном зажигании защищена специальным предохранителем в центральном компьютере.