199001026 - ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ - ЭЛЕКТРОПРИВОД РУЛЕВОГО МЕХАИЗМА
ХАРАКТЕРИСТИКИ
Усилитель руля EPS (Electrical Power Steering) фирмы DELPHI представляет собой устройство регулировки рулевого управления, предназначенное для уменьшения усилия, прилагаемого водителем для управления рулевым колесом, прежде всего, при управлении автомобилем на низкой скорости, но без лишней легкости управления при обычном движении.
ПРИНЦИП АКТИВАЦИИ
На следующем рисунке показан принцип работы системы.
БАЗОВАЯ ФУНКЦИЯ
В зависимости от потребностей водителя (крутящий момент рулевого колеса) и скорости автомобиля, блок управления электроприводом руля (NGE) подает сигнал управления на электродвигатель, помогающий картеру рулевого механизма при вращении.С помощью механизма с бесконечным винтом двигатель передает крутящий момент на картер рулевого механизма и облегчает, таким образом, водителю управление автомобилем.Регулировка усилителя руля в зависимости от скорости автомобиля.
При увеличении скорости автомобиля усилие, прилагаемое водителем для управления рулевым колесом, увеличивается пропорционально увеличению скорости, поскольку сила сопротивления колес при увеличении скорости уменьшается.Поэтому, используя сигнал скорости автомобиля, блок управления NGE уменьшает мощность усилителя руля.Активный возврат
Под фазой возврата подразумевается функция выравнивания рулевого колеса, выполняемая обычно благодаря геометрии передней оси автомобиля при отпускании рулевого колеса после выполнения поворота.Эта функция позволяет быстрее выровнять рулевое колесо, при этом серводвигатель помогает реализации обычного геометрического эффекта.Корректировка активного возврата вариируется в зависимости от скорости автомобиля:- при низкой скорости она максимальна- при высокой - минимальнаСерводвигатель выполняет активный возврат рулевого колеса в зависмости от угла поворота рулевого колеса относительно центрального положения.Чем больше угол поворота рулевого колеса, тем больше мощности двигателя требуется для выравнивания колес.Погашение колебаний рулевого колеса при возврате
При отпускании рулевого колеса после выполнения поворота возникают колебания (A) рамы автомобиля, продолжающиеся определенное время и способные создавать ощутимые помехи.Серводвигатель уменьшает амплитуду колебаний (B) во время возврата на прямом участке дороги и активнее работает при высокой скорости.
Режимы работы усилителя руля
Нажатием клавиши на панели управления пользователь может выбрать один из двух режимов движения:- "Normal" для выбора обычного режима работы усилителя руля при средней и высокой скорости,- "City" для облегчения управления автомобилем при парковке или движении с небольшой скоростью за счет увеличения компенсирующего момента усилителя руля.Настройки блока управления электроприводом руля nge
Система обеспечивает 5 различных настроек электропривода. Блок управления электропривода руля NGE получает данные об автомобиле (версия двигателя и тип картера рулевого механизма) от центрального компьютера через шину CAN и выбирает в своем ЗУ соответствующие настройки.На следующих рисунках показаны узлы обоих исполнений блока управления электроприводом руля NGE:Регулируемая по высоте и вылету колонка
ИСПОЛНЕНИЕ
На рисунке показана Конструкция узла.
Приводной двигатель
Группа приводного двигателя собрана в алюмиевом корпусе, закрепленном на раме автомобиля.Серводвигатель, расположенный с боку от корпуса приводного двигателя, передает через бесконечный винт крутящий момент на шестерню усилителя руля с передаточным отношением 22:1.Шестерня приводного двигателя, расположенная коаксиально и жестко закрепленная на картере рулевого механизма, изготовлена из стали, а наружный венец из штампованного пластика. Бесконечный винт и шестерня выполнены так, что их уголы обеспечивают возможность реверса.Металлическая часть шестерни напрессована на выходной вал, передающий общее усилие управления колесами (т.е. крутящий момент серводвигателя и водителя).Входный и выходной валы соединены друг с другом с помощью "откалиброванного торсиона", обеспечивающющего угловое перемещение от +8° до -8° (механические ограничители хода препятствуют дальнейшему скручиванию).Входный вал при сопротивлении на колесах скручивает торсион, что приводит к перемещению входного и выходного валов на угол, пропорциональный прилагаемому крутящему моменту на рулевом колесе.Датчик частоты вращения, втроенный в приводной двигатель, определяет угловое перемещение входного и выходного вала и подает электрический сигнал, пропорциональный перемещению, на блок управления.Кроме того, корпус группы приводнго двигателя предназначен для крепления наружного элемента "датчика крутящего момента и положения". На корпусе закреплена еще и крепежная насадка входного вала, к которой крепится рулевое колесо и в которую встроен выключатель зажигания и выключатель рулевой колонки.На версиях с регулируемой колонкой рулевое колесо регулируется по вылету и высоте. | Разбирать корпус приводного двигателя категорически запрещается. Кроме того, собрать эту сложную систему так, как это было сделано на заводе, НЕвозможно. |
Блок управления
Блок управления обрабатывает сигналы, принятые на входе от датчиков, и управляет электродвигателем, подавая напряжение питания, необходимое для получения нужного крутящего момента. Кроме того, он управляет обменом данными через шину CAN и проводит непрерывную самодиагностику для обеспечения правильной работы системы. С помощью шины CAN он управляет обменом данными с диагностическим прибором.Значения, касающиеся скорости автомобиля, генератора, режима Normal/City и типа настройки, считываются с помощью шины CAN.Сигналы датчика положения и крутящего момента являются базовыми значениями, на основании которых микропроцессор формирует выходные данные, касающиеся вырабатываемой двигателем силы тока.Блок управления электроприводом руля закреплен на корпусе электропривода руля и соединен с кабелем с помощью двух отдельных штекерный разъемов: один подключен к контакту 10, а другой - к контакту 2.Назначение подключений блока управленияНа рисунке показано назначение подключений блока управления.
Описание сигналов
Сигнал режима "Normal/City" Функция "Normal/City" предназначена для изменения крутящего момента усилителя руля в зависимости от скорости автомобиля. С помощью клавиши с одни| ... DATA ERROR - CROPPED TEXT | Ошибка данных - Текст обрезан ... |
|---|