199000623 - 5580H ПАРКОВОЧНЫЙ АССИСТЕНТ
Система парковочных датчиков
Система "парковочного ассистента" сообщает водителю данные о расстоянии до препятствия при приближении автомобиля к нему и облегчает, таким образом, парковку, распознавая препятствия вне поля зрения водителя.Индикация наличия препятствия и растояния до него осуществляется с помощью акустических импульсов, частота которых зависит от расстояния до препятствия.ИСПОЛНЕНИЕ
Парковочный ассистент включает в себя следующие компоненты:1 - Блок управления2 - Ультразвуковые датчики3 - Соединение с шиной CAN (центральный компьютер)4 - Соединение с шиной CAN (комбинация приборов)На данной версии зуммер расположен в комбинации приборов.Блок управления парковочными датчиками
Блок управления является электронной группой, помогающей распознавать во время выполнения маневров при включенной передаче заднего хода возможные препятствия позади автомобиля.Блок управления выполняет следующие функции:
- активация датчиков
- обработка полученных от датчиков сигналов
- проверка работы датчиков
- управление зуммером на комбинации приборов
- управление диагностикой и функциями проверки.
Блок управления защищен от колебания напряжения и короткого замыкания.Подключения
На следующем рисунке показан блок управления и назначение его подключений.1 - Блок управленияA - ШТЕКЕРНЫЙ РАЗЪЕМ AB - ШТЕКЕРНЫЙ РАЗЪЕМ BШТЕКЕРНЫЙ РАЗЪЕМ A| Контакт | Сигнал |
|---|
| 1 | Подача напряжения питания через выключатель зажигания |
| 7 | B-CAN A |
| 8 | Масса |
| 14 | B-CAN B |
ШТЕКЕРНЫй РАЗЪЕМ B| Контакт | Сигнал |
|---|
| 1 | Масса датчиков |
| 2 | Сигнал заднего правого внутреннего датчика |
| 3 | Сигнал заднего левого внутреннего датчика |
| 4 | Сигнал заднего правого наружного датчика |
| 5 | Сигнал заднего левого наружного датчика |
| 12 | Плюсовая клемма датчиков |
Датчики
С помощью соответствующего адаптера (крепления) датчики можно установить в бамперы. Датчики работают, используя принцип ультразвука, и представляют собой интеллектуальные датчики/приемники с техникой трехмерного измерения: Это позволяет лучше распознавать препятствия в критических ситуациях или небольшие препятствия. Посылаемые сигналы отражаются от возможных препятствий. Трансформатор улавливает эхо, преобразует его в цифровой сигнал и передает затем на блок управления.ТСУ, крепления для велосипеда или аналогичные аксессуары не должны мешать лучам датчиков.Система охватывает благодаря программируемому диапазону распознавания центральную и боковые зоны позади автомобиля. Препятствие, расположенное в центральной зоне, распознается на расстоянии от минимум 120 см ±10 см до максимум 150 см ± 10 см по всей ширине автомобиля (кроме наружных зеркал заднего вида).Препятствие, расположенное в боковой зоне, распознается на расстоянии меньше 0,6 м.Принцип работы
Датчики представляют собой ультразвуковые трансформаторы, выполняющие функцию интелектуальных датчиков и приемников ультразвуковых импульсов. Частота и напряжение импульсов задаются трансформаторамиПосылаемые импульсы отражаются от возможных препятствий, при этом трансформатор улавливает эхо, усиливает его и преобразует в цифровой сигнал. Этот сигнал передается на блок управления через ту же шину, которая используется для запроса подачи импульса.Кроме того, датчик может служить приемником, обеспечивая трехмерное измерение с помощью двух датчиков. Эта технология позволяет лучше распознавать небольшие препятствия и справляться с критическими ситуациями.Датчики обладают всеми необходимыми электрическими и механическими характеристиками; максимальный радиус действия всех датчиков можно адаптировать с помощью программного обеспечения на основании местоположения датчика.Выводы датчиков
| Контакт | Сигнал |
|---|
| 1 | Сигнал датчика |
| 2 | Масса |
| 3 | Подача напряжения питания на датчик |
ПРИНЦИП РАБОТЫ
На рисунке схематично показан принцип работы датчиков.Измерение расстояния до препятствий
Блок управления подает сигналы управления на датчики, преобразующие электрический сигнал блока управления в последовательность ультразвуковых импульсов, при этом частота измерения составляет от 3 до10 процедур в секунду.Отраженный от возможных препятсвий сигнал улавливается датчиками, усиливается, преобразуется в цифровой сигнал и передается в таком виде на блок управления.Блок управления сравнивает посланый сигнал с полученным сигналом и рассчитывает, используя соответствующий алгоритм время между подачей сигнала и получением эха. Эта информация преобразуется в данные о расстоянии и сообщается водителю с помощью акустического сигнала. | Отраженные от дорожного покрытия импульсы игнорируются, даже при наличии признаков препятствия. |
Самодиагностика
При включении зажигания блок управления проводит самодиагностику. Диагностика датчиков проводится каждый раз при активации.Аварийный режим
Диагностика датчиков и кабеля всегда проводится во время работы системы. Неисправность хотя бы одного датчика препятствует правильной работе системы.Активация и деактивация системы
При подаче напряжения на блок управления (включены зажигание Key-On и передача заднего хода), проводится самодиагностика и проверка всего периферийного оборудования. Система готова к работе меньше чем через 0,5 секунды.Измерение расстояния проводится только при активной системе.Система активируется только при наличие обоих условий:
- Key-On
- включенная передача заднего хода
При активации системы зуммер на комбинации приборов подает пульсирующий сигнал индикации включения системы.При наличие препятствий расстояние до них сообщается с помощью импульсов, частота которых увеличивается при приближении к препятствию.При неисправности системы также подается предупредительный сигнал.Сообщение о расстояние до препятствия
Подаваемый зуммером звуковой сигнал предупреждает водителя о приближении автомобиля к препятствию. Продолжительность звукового импульса составляет 75 мс, продолжительность пауз прямо пропорциональна расстоянию до препятствия: Частые импульсы предупреждают о том, что препятствие очень близко. Продолжительный сигнал сигнализирует о том, что растояние до препятствия меньше 30 см.Цикл акустической индикации не меняется, если не меняется растояние, измеренное центральными датчиками.Сигналы индикации неисправностей
Индикация возможных неисправностей/неправильной работы осуществляется тоже с помощью акустических сигналов.Продолжительность акустического сигнала составляет 3 секунды.При включенной системе индикация обнаруженных неисправностей/повреждений осуществляется наоборот, путем выключения сигнала.
